در سال های اخیر هزینه های کار، هزینه های زمین و هزینه های انرژی به شدت افزایش یافت، سطح تکنولوژی عقب مانده، تبدیل به تنگنا تبدیل و ارتقاء صنعت لجستیک شده است. به منظور مقابله با چالش های فوق و پاسخگویی به الزامات بهبود بهره وری لجستیک، برخی از شرکت های تدارکاتی شروع به سرعت بخشیدن به ساخت سیستم انبارداری خودکار می کنند و ربات های تدارکاتی به تمرکز توجه می کنند.
تحت چنین محیطی بزرگ، شرکت های ربات به وجود آمدند، انواع ربات های لجستیک به سرعت در حال ظهور بودند، و آنها در ارتباطات تدارکاتی مانند دست زدن، palletizing، چیدن و دیگر لینک های تدارکاتی استفاده می شود.
1 AGV
AGV خودکار هدایت وسیله نقلیه، تجهیزات انعطاف پذیر و هوشمند لجستیک، که به عنوان ربات موبایل در خارج از کشور از قرن گذشته در 50s در صنعت انبارداری آغاز شده است؛ در چین، AGV در برنامه های صنعت خودرو، توتون و تنباکو، چاپ و صنعت روزنامه ها بوده است. در حال حاضر، راه حل "محموله به انسان" که توسط ربات آمازون کیوا معرفی شده است، به طور فزاینده ای در سیستم ذخیره سازی مورد استفاده قرار می گیرد. فن آوری هسته AGV عمدتا شامل فن آوری سنسور، فناوری ناوبری، فن آوری درایو سروو و تکنولوژی یکپارچه سازی سیستم می شود. داشتن فن آوری هسته مستقل، کلید توسعه هر شرکت AGV است.
2. P روبرو شدن با روبات
ربات Palletizing عمدتا شامل ربات هماهنگی دکارتی، ربات شبیه سازی شده و ربات هماهنگ قطبی می باشد که می تواند برای عملیات انباری / انباشته کارتن ها، کیسه ها، قوطی ها، جعبه ها، بطری ها و سایر مواد بسته بندی استفاده شود. این نوع ربات می تواند نه تنها بارهای سنگین را حمل کند و سرعت و کیفیت عملیات بسیار بالاتر از مصنوعی است. هر یک از ربات های پلتلیز دارای یک سیستم کنترل جداگانه است، تا حد زیادی اطمینان از صحت عمل؛ از طریق طراحی علمی و منطقی بدن مکانیکی سفت و محکم، ربات پالتیزه می تواند با وزن منفی بالا، فرکانس بالا، انعطاف پذیری بالا سازگار باشد.
3. مرتب کردن ربات
این نوع ربات معمولا سنسورها، لنزهای عینی، سیستم تشخیص تصویر و دستکاری چند منظوره را دارد. این می تواند شکل اشیاء را با توجه به سیستم تشخیص تصویر ببیند، اشیا را با دست های مکانیکی اشغال کند و آنها را در مکان مشخص شده برای دستیابی به مرتب سازی سریع کالاها قرار دهد. در حال حاضر برنامه های زیادی برای مرتب سازی روبات ها در تدارکات انبارداری وجود ندارد. برخی از شرکت ها در حال تلاش برای توسعه و ساخت روبات های مرتب سازی با همکاری دستگاه های کامپیوتری هستند.
www.jracking.com
